轩辕身边的很多谋臣一再建议要乘胜追击万不可放走蚩尤不然后患无穷。轩辕采纳了群臣的意见命应龙带领三路军队堵截蚩尤的去路。又命常先、大鸿作好正面进攻准备命风后、王亥把经过训练的300多匹火畜用来组成一支历史上最早的骑兵还准备了80面夔牛大鼓。蚩尤的军队也都换上铜铁兵器。传说涿鹿大战双方都集中了所有兵力。第一次交锋不分胜负。蚩尤总是利用气候的变化偷袭轩辕而轩辕军队则把蚩尤围得水泄不通不给留下半点逃窜的空隙。双方军队战战停停整整对峙了七七四十九天。
　　一天中午天气突变狂风大作天昏地暗。蚩尤认为时机已到命夸父立即传令准备突围脱逃。轩辕发现蚩尤意图即命大鸿、常先和应龙按原计划进行。然后又吩咐风后、王亥：“不能随便擂战鼓火畜不得轻易上阵。没有我的命令绝不许乱动。”
　　狂风呼啸沙尘飞扬。夸父领兵突围被大鸿截住双方大战起来。只见兵器相击火星飞溅。忽然一阵狂风刮过只听夸父惨叫一声跌倒在地。原来夸父的眼睛被沙子迷住了正在揉眼之际被大鸿拦腰砍了一刀。骄横的蚩尤一听夸父受了重伤怒睁双眼像一条疯狗。他抡起板斧左右拼杀领兵冲出重围杀出一条血路。轩辕发现蚩尤拼命突围即命应龙率骑兵跨上火畜又命风后擂鼓接应。
　　蚩尤凶猛异常力大无穷越战越猛。不料应龙率领的骑兵忽然冲杀过来锐不可挡一下子打乱了阵脚。蚩尤根本没有料到轩辕还有骑着火畜打仗的骑兵。他见形势十分不利便命令全军立刻撤退。这时轩辕把手一挥800面夔牛大鼓一齐擂呜。传说这种夔牛大鼓声震500里。蚩尤军队被鼓震得耳聋眼花东倒西歪惊慌失措溃不成军。轩辕命六路大军借鼓声威力发起总攻一举把蚩尤军队全部消灭在涿鹿之野。蚩尤见大势已去只好一人逃进一片枫树林。应龙赶上将他活活擒住还没等到轩辕赶到应龙手下一名小将手起刀落将蚩尤的头砍落在地。这个蛮横霸道不可一世的罪魁祸首就这样结束了他的性命。
　　这时常先、大鸿和风后押着蚩尤身边的军师— — 风伯和雨师还有受了重伤的夸父走了进来。蛮角一见举刀要砍被轩辕阻止。风伯、雨师跪在轩辕面前认罪表示愿意归顺轩辕。轩辕指着蚩尤的尸体说：“蚩尤残暴成性一意孤行不听劝阻这就是他应得的下场。但他发现了金石教民学会了冶炼铜铁这又是他的一份功劳……”风伯、雨师听了这话更加佩服轩辕的宽大胸怀心里十分感激。他俩请求把蚩尤的尸体妥善安葬轩辕立即答应了。
　　传说黄帝与蚩尤一共打了三年仗交锋了72次前后经过阪泉之战、冀州之战和涿鹿之战。最后把蚩尤消灭在涿鹿之野。
远古时代的这场战争结束了部落时代的历史各部落的人都愿归顺轩辕一致拥戴他为盟主。从这时起世界上第一个中央有共主的国家建立起来了。中华民族开始形成了从此以后人们都尊称轩辕黄帝为中华民族的始祖。