马原是一种野生动物最早叫“火畜”。在5000年前的黄帝时代人们过着迁徙不定的游牧生活。传说有一次黄帝的部下捕获了一匹野马每当人们接近它时它就前蹄腾空昂头嘶鸣或把后腿崩起但它并不伤害人和其它动物只以草为食。当时人们都还不认识这种动物便把黄帝请来辨认。黄帝观察很长时间也未能认出是什么动物只让大家不要杀掉派驯养动物的能手王亥用木栏先把它圈起来。
    过了一段时间王亥发现栏杆外边又来了几匹这种红色的野马它们对着栏杆内的那匹野马叫个不停不肯离开。过了一天王亥把木栏门打开不料外边的好几匹野马一下子都冲进木栏和圈在栏内的野马混在一起互相嘶叫了一阵然后又都卧了下来。王亥把栏杆门关住用割来的草喂它们。过了不长时间其中一匹马突然生下了一只小马驹。王亥高兴极了。消息传开人们也都纷纷前来观看。这些野马和人接触的时间一长好像发现人类并不想伤害它们所以在人面前也不惊慌变得十分温顺。特别是小马驹很喜欢和人在一起玩耍。
有一天王亥喂过马后牵出一匹性格温顺的马纵身跳上马背。马一受惊猛地四蹄腾空飞奔起来把毫无精神准备的王亥一下子抛下来跌了个仰面朝天。等王亥从地上爬起来马已跑得很远了。王亥站起来望着越跑越远的马心里十分着急以为它再也不会回来了。正要往回走不料这跑得很远的马又扭头跑回来了。王亥高兴极了忙把马引进栏杆内圈好。后来他想出了一个办法用桑树皮拧成一条绳子把马头绑好慢慢牵出来。然后又跳上马背。马仍像头一次一样四蹄腾空飞奔起来。这回王亥吸取了上次教训一只手紧紧抓住绑在马头上的绳子另一只手又紧马鬃任凭马怎么飞跑王亥总是不松手。跑了一阵后马的速度减慢下来直到马不再跑时王亥这才勒过马头缓缓地骑着回去。
    王亥骑马成功后一下子轰动了许多人风后、应龙、常先、大鸿等前来观看很快黄帝也知道了。应龙是黄帝身边的一员大将对骑马当然更感兴趣。他积极协助王亥驯马练习骑马。就在这时一件不幸的事发生了一天清早王亥、应龙起来练马忘记把栏杆门关上一只老虎乘无人时闯进圈里把可爱的小马驹咬死正张口要吃的时候被人们发现了。老虎来不及吃掉小马驹跳出栏杆逃走了。王亥和应龙一见小马驹被老虎咬死气得快要发病立刻带上弓箭骑上马向老虎逃去的方向追去。他们一口气奔跑了几十座山。终于找到了这只老虎。两人看准目标连发几箭把老虎射死在山谷中。在返回路上王亥、应龙又骑在马上顺便射死了几只鹿。不料他们的行动引起了风后的注意。风后一向智多谋广他脑子一动便对黄帝说：“既然骑在马上能追老虎能射杀野兽那么打仗时能不能也骑在马上追杀敌人?”风后建议黄帝下一道命令：“各部落所有打猎的人今后出外打猎一律不许射杀野马。凡能捉回野马者给予奖励。”黄帝不仅同意这个建议而且自己也开始练习骑马。他命应龙、王亥对捉回来的200多匹野马要精心饲养进行训练。应龙专门挑选200多名精干的小伙子每天从早到晚既驯马又练人。经过两年多的训练中华民族最早的一支骑兵就这样诞生了。这支骑兵在后来的涿鹿大战中起了重大作用。