咸阳博物馆是全国著名博物馆之一，1962年正式开放。馆址系1371年（明洪武四年）所建的文庙。全馆现有九个陈列室，一个碑廊，陈列面积共一千一百平方米，展出文物六千余件，陈列内容以秦汉历史文物为主，还有部分宗教文物和碑石墓志等。
    第一、二、三陈列室展出的是秦代历史文物，展示了秦自孝公至秦始皇完成我国统一的各个方面的实物记录。有造型优美的提炼盘，安邑下官钟及秦诏版、陈爰金币各种陶器、玉器、龙凤纹空心砖和建筑材料等。
 
咸阳博物馆展厅

稀世珍宝
 
  秦汉珍宝
 第四陈列室是当代名人书画；第五、六陈列室是享誉中外的西汉三千彩绘兵马俑；下个军陈，气势磅，威武雄壮，充分反映了西汉强大的军事力量；  

第七、八、九陈列室展示了全国最大的明代铜佛座像和部分宗教文物，独具特色，释迦牟尼、弥勒佛观音菩萨等一尊尊造像，令人肃穆虔诚，主洁志高；还有一座新建的碑廊，展示了近百块书法艺术名碑及墓志，经幢等，雅俗共赏，被游人誉为“石质书屋”；咸阳最新出土文物展，精品荟萃，其中有四件国宝首次亮相，游人惊叹不已。　

西汉三千彩绘兵马俑
 
 1965年８月在咸阳杨家湾汉长陵陪葬墓从葬坑出土的西汉三千彩绘兵马俑是我国发现最早的大规模兵马俑群。它塑造了我国西汉皇家卫队的形象，人有骑兵 583人，步兵1965人，指挥车一辆。
骑兵组成六个方队，有甲骑和轻骑两类，甲骑的骑士和马区都较高大，通高68厘米，骑士多数身穿铠甲手执戟，轻骑的骑士和马区都较矮小，通高50厘米，不披铠甲，手执弓弩背负箭囊。
步兵组成了七个方队，有队率、队史、千卒、乐卒蹶张士、戟矛手等不同职能的将士，他们的服饰、姿势、神态各不相同。

“三千人马”曾赴西欧、北美、日本、新加坡等地展出，为弘扬中国古代文明，促进中外文化交流做出了巨大贡献。